Цуваа серво гэдэг нь цуваа холбооны протокол ашиглан удирддаг серво моторын төрлийг хэлнэ. Уламжлалт импульсийн өргөн модуляц (PWM) дохионы оронд цуваа серво нь UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) эсвэл SPI (Serial Peripheral Interface) зэрэг цуваа интерфэйсээр дамжуулан тушаал, зааврыг хүлээн авдаг. Энэ нь сервогийн байрлал, хурд болон бусад параметрүүдийг илүү дэвшилтэт, нарийн хянах боломжийг олгодог.
Цуваа серво нь ихэвчлэн суурилуулсан микроконтроллер эсвэл тусгай холбооны чиптэй байдаг бөгөөд цуваа командуудыг тайлбарлаж, тэдгээрийг тохирох мотор хөдөлгөөн болгон хувиргадаг. Тэд мөн сервогийн байрлал, статусын талаар мэдээлэл өгөх санал хүсэлтийн механизм зэрэг нэмэлт функцуудыг санал болгож болно.
Цуваа холбооны протоколыг ашигласнаар эдгээр сервог нарийн төвөгтэй системд хялбархан нэгтгэж эсвэл микроконтроллер, компьютер эсвэл цуваа интерфэйс бүхий бусад төхөөрөмжөөр удирдаж болно. Эдгээрийг ихэвчлэн робот, автоматжуулалт болон серво моторыг нарийн, програмчлах боломжтой хянах шаардлагатай бусад хэрэглээнд ашигладаг.
Шуудангийн цаг: 2023-06-07