Мэдээ

1、 Servo-ийн ажиллах зарчим

Серво нь электрон болон механик хяналтын бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрдсэн байрлал (өнцгийн) серво драйвер юм. Хяналтын дохиог оруулах үед электрон хяналтын хэсэг нь хянагчийн зааврын дагуу тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн гаралтын эргэлтийн өнцөг болон хурдыг тохируулах бөгөөд энэ нь механик хэсгийн зүгээс удирдлагын гадаргуугийн шилжилт болон харгалзах өнцгийн өөрчлөлтөд хувирна. Servo-ийн гаралтын босоо ам нь потенциометрээр дамжуулан гаралтын өнцгийн хүчдэлийн дохиог хяналтын хэлхээний самбарт буцааж өгдөг потенциометрийн байрлалд холбогдсон бөгөөд ингэснээр хаалттай хүрд хяналтад хүрдэг.

2、 Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэлд ашиглах
Дронуудад серво ашиглах нь өргөн цар хүрээтэй бөгөөд чухал ач холбогдолтой бөгөөд голчлон дараахь асуудлуудад тусгагдсан болно.
1. Нислэгийн удирдлага (жолооны удирдлага)
① Чиглэл ба талбайн удирдлага: Дрон серво нь автомашины жолооны араатай адил нислэгийн үед голчлон чиглэл болон давирхайг удирдахад ашиглагддаг. Удирдлагын гадаргуугийн байрлалыг (жишээ нь, жолоо, цахилгаан шат гэх мэт) нисгэгчгүй онгоцтой харьцуулахад өөрчилснөөр серво нь шаардлагатай маневр хийх эффектийг бий болгож, онгоцны хандлагыг тохируулах, нислэгийн чиглэлийг хянах боломжтой. Энэ нь нисгэгчгүй онгоцыг урьдчилан тодорхойлсон маршрутын дагуу тогтвортой эргүүлэх, хөөрөх, газардах боломжийг олгодог.

② Хандлага тохируулга: Нислэгийн үеэр нисгэгчгүй онгоцууд янз бүрийн нарийн төвөгтэй орчныг даван туулахын тулд хандлагаа байнга тохируулах шаардлагатай байдаг. Серво мотор нь удирдлагын гадаргуугийн өнцгийн өөрчлөлтийг нарийн хянадаг бөгөөд энэ нь нисгэгчгүй онгоцонд байрлалыг хурдан тохируулах, нислэгийн тогтвортой байдал, аюулгүй байдлыг хангахад тусалдаг.

2. Хөдөлгүүрийн тохируулагч ба тохируулагчийн удирдлага
Хөдөлгүүрийн хувьд серво нь нислэгийн удирдлагын системээс цахилгаан дохиог хүлээн авч тохируулагч болон агаарын хаалганы онгойлгох, хаагдах өнцгийг нарийн хянаж, түлшний нийлүүлэлт, хэрэглээний хэмжээг тохируулж, хөдөлгүүрийн хүчийг нарийн хянах, нислэгийн гүйцэтгэлийг сайжруулдаг. онгоцны түлшний хэмнэлт.
Энэ төрлийн серво нь нарийвчлал, хариу арга хэмжээ авах хурд, газар хөдлөлтийн эсэргүүцэл, өндөр температурт тэсвэртэй, хөндлөнгийн нөлөөллөөс хамгаалах гэх мэт маш өндөр шаардлага тавьдаг. Одоогоор DSpower нь эдгээр сорилтуудыг даван туулж, олноор үйлдвэрлэх гүйцсэн хэрэглээнд хүрсэн.
3. Бусад бүтцийн хяналт
① Гимблийн эргэлт: Гимблээр тоноглогдсон нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэлд серво нь гимблийн эргэлтийг хянах үүрэгтэй. Gimbal-ийн хэвтээ ба босоо эргэлтийг хянаснаар серво нь камерын нарийн байрлал, буудлагын өнцгийг тохируулж, агаарын гэрэл зураг, тандалт зэрэг хэрэглээнд зориулж өндөр чанартай зураг, видеог үзүүлэх боломжтой.
② Бусад идэвхжүүлэгчид: Дээрх хэрэглээнээс гадна шидэгч төхөөрөмж, хормогч түгжих төхөөрөмж гэх мэт бусад нисгэгчгүй онгоцны идэвхжүүлэгчийг удирдахад серво ашиглаж болно. Эдгээр функцийг хэрэгжүүлэх нь сервоны өндөр нарийвчлал, найдвартай байдалд тулгуурладаг.

2、 Төрөл ба сонголт
1. PWM servo: Жижиг, дунд оврын нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэлд PWM servo нь сайн нийцтэй, хүчтэй тэсрэх хүч, энгийн удирдлагын үйлдлээрээ өргөн хэрэглэгддэг. PWM серво нь импульсийн өргөн модуляцийн дохиогоор хянагддаг бөгөөд хурдан хариу өгөх хурд, өндөр нарийвчлалтай байдаг.

2. Автобусны серво: Том хэмжээний дрон эсвэл нарийн төвөгтэй үйлдэл шаарддаг дронуудын хувьд автобусны серво нь илүү сайн сонголт юм. Автобусны серво нь цуваа холболтыг ашигладаг бөгөөд олон сервог үндсэн хяналтын самбараар дамжуулан төвлөрсөн байдлаар удирдах боломжийг олгодог. Тэд ихэвчлэн соронзон кодлогчийг байрлалын талаархи санал хүсэлтэд ашигладаг бөгөөд энэ нь илүү нарийвчлалтай, илүү урт наслалттай байдаг бөгөөд дронуудын үйл ажиллагааны байдлыг илүү сайн хянах, хянахын тулд янз бүрийн мэдээллийн талаар санал хүсэлт өгөх боломжтой.

3、 Давуу тал ба сорилтууд
Дронуудын салбарт серво хэрэглэх нь жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй, энгийн бүтэцтэй, суурилуулалтад хялбар зэрэг томоохон давуу талуудтай. Гэсэн хэдий ч дрон технологийг тасралтгүй хөгжүүлж, түгээн дэлгэрүүлснээр сервоны нарийвчлал, тогтвортой байдал, найдвартай байдалд илүү өндөр шаардлага тавьж байна. Тиймээс сервог сонгох, ашиглахдаа аюулгүй, тогтвортой ажиллагааг хангахын тулд дроны онцлог хэрэгцээ, ажиллах орчныг цогцоор нь авч үзэх шаардлагатай.

DSpower компани нь нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэлд зориулсан "W" цуврал сервог бүтээсэн бөгөөд бүх металл бүрхүүлтэй, -55 ℃ хүртэл маш бага температурт тэсвэртэй. Тэдгээр нь бүгд CAN автобусаар удирддаг бөгөөд IPX7 ус үл нэвтрэх зэрэгтэй. Эдгээр нь өндөр нарийвчлалтай, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх, чичиргээний эсрэг, цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцооны эсрэг давуу талтай. Хүн бүрийг зөвлөлдөхийг урьж байна.

Дүгнэж хэлэхэд, нисгэгчгүй агаарын тээврийн салбарт серво ашиглах нь зөвхөн нислэгийн удирдлага, хандлагыг тохируулах зэрэг үндсэн функцээр хязгаарлагдахгүй бөгөөд нарийн төвөгтэй үйлдлүүдийг гүйцэтгэх, өндөр нарийвчлалтай хяналтыг хангах зэрэг олон талыг хамардаг. Технологийн тасралтгүй дэвшил, хэрэглээний хувилбаруудыг өргөжүүлэхийн хэрээр нисгэгчгүй агаарын тээврийн салбарт серво ашиглах хэтийн төлөв улам бүр өргөн байх болно.