Мэдээ

Робот техникийн салбарт серво ашиглах нь маш өргөн хүрээтэй бөгөөд тэдгээр нь эргэлтийн өнцгийг нарийн хянаж, робот системд түгээмэл хэрэглэгддэг идэвхжүүлэгч болж чаддаг. Төрөл бүрийн роботуудад зориулсан сервогуудын тусгай хэрэглээг доор харуулав.

1、 Хүн дүрст робот

Хүн дүрст роботуудад серво нь чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нь роботын толгой эргүүлэх, гарны хөдөлгөөн, гар барих гэх мэт нарийн хөдөлгөөнийг удирдаж, роботыг илүү хүмүүнжүүлсэн хөдөлгөөний гүйцэтгэлийг бий болгох боломжийг олгодог. Олон тооны сервогийн хамтын ажиллагааны үр дүнд хүн дүрст роботууд алхах, гүйх, даллах гэх мэт нарийн төвөгтэй үйлдлийн дарааллыг гүйцээж чаддаг. Серво нь жижиг хэмжээтэй, өндөр эргэлттэй тул одоогоор атгагч, уян хатан гар болон бусад хэрэглээнд өргөн хэрэглэгддэг. .

2、 Олон хөлтэй робот

 
Дөрвөн хөлт эсвэл зургаан хөлт робот зэрэг олон хөлт роботууд хөлийнхөө хөдөлгөөн, байрлалыг хянахын тулд сервог өргөн ашигладаг. Хөл бүр нь ихэвчлэн үе мөчний гулзайлт, сунгалтыг удирддаг олон серво хэсгээс бүрддэг бөгөөд роботыг урагш, хойшоо хөдөлж, эргэх, толгод авирах боломжийг олгодог. Сервоны өндөр нарийвчлал, тогтвортой байдал нь олон хөлт роботуудад тэнцвэр, тогтвортой алхахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

3、 Цэвэрлэгч робот

Серво моторыг робот тоос сорогч, шал угаагч зэрэгт илүү өргөн ашигладаг. Робот тоос сорогчдод энэ нь голчлон саадыг даван туулах чадварыг сайжруулахад ашиглагддаг. Картын байрлалыг өнцгөөр эргүүлж, саадыг даван туулах хүрд эсвэл шүүрдэх модулийг өргөснөөр шүүрдэг робот нь хивс, босго зэрэг саадыг амархан даван туулж, цэвэрлэх үр ашгийг дээшлүүлнэ. булны сойз дээрх хог, хог хаягдлыг хаах, хусах зориулалттай хаалт эсвэл хусуур нь өөрөө цэвэрлэх чадварыг сайжруулдаг. Үүний зэрэгцээ, сервог шал угаагчийн сорох болон усны гаралтын дагуу олон түвшинд тохируулж, илүү нарийвчлалтай цэвэрлэх хяналтыг бий болгодог.

Үүний зэрэгцээ, серво нь зүлэг хаддаг робот, усан сан цэвэрлэх робот, нарны зай цэвэрлэх робот, цас шүүрдэг хашааны робот гэх мэт эргүүлэх болон бусад функцүүдэд ашиглагддаг.

 
4、 Үйлчилгээний робот

Үйлчилгээний роботуудын салбарт серво нь үйлчилгээний янз бүрийн хувилбаруудад өргөн хэрэглэгддэг. Жишээлбэл, рестораны үйлчилгээний роботууд бие даасан хоол хүргэх, ширээний савыг дахин боловсруулах зэрэг функцийг хэрэгжүүлэхийн тулд гар, тавиурын хөдөлгөөнийг сервогоор удирддаг; Зочид буудлын угтагч робот нь сервогоор дамжуулан толгой, гарынхаа хөдөлгөөнийг удирдан зочдод харилцаж, удирдан чиглүүлдэг. Серво програмууд нь үйлчилгээний роботуудад янз бүрийн үйлчилгээний даалгавруудыг илүү уян хатан, үнэн зөв гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Үүнээс гадна гэрийн асрамжийн робот гэх мэт.

 
5、 Тусгай роботууд

Усан доорх робот, сансрын робот гэх мэт тусгай роботуудын салбарт серво нь бас чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Эдгээр роботууд нь серверийн гүйцэтгэлд илүү өндөр шаардлага тавьдаг нарийн төвөгтэй, байнга өөрчлөгдөж байдаг орчин, даалгаврын шаардлагуудтай тулгарах ёстой. Жишээлбэл, усан доорх роботууд нь серво моторыг ус нэвтэрдэггүй, зэврэлтэнд тэсвэртэй болон бусад шинж чанартай байхыг шаарддаг; Сансрын роботууд нь өндөр найдвартай, удаан эдэлгээтэй, бусад шинж чанартай серво шаарддаг. Серво ашигласнаар тусгай роботууд эрс тэс нөхцөлд тогтвортой ажиллаж, янз бүрийн хэцүү даалгавруудыг гүйцэтгэх боломжтой болдог.

 
6、 Боловсролын робот, судалгааны робот

Боловсролын болон судалгааны роботуудад сургах, судалгааны янз бүрийн чиг үүргийг хэрэгжүүлэхэд сервог ихэвчлэн ашигладаг. Жишээлбэл, боловсролын роботууд хүүхдүүдийн гар, толгойны хөдөлгөөнийг серво ашиглан удирдан харьцаж, заадаг; Судалгааны роботууд нь шинжлэх ухааны туршилт, мэдээлэл цуглуулах зорилгоор серво ашиглан янз бүрийн туршилтын төхөөрөмж, мэдрэгчийг удирддаг. Серво програмыг ашиглах нь боловсрол, шинжлэх ухааны судалгааны салбарт илүү уян хатан, нарийн туршилт, заах аргуудыг бий болгодог.

Дүгнэлт

Дүгнэж хэлэхэд, серво нь хүн дүрст робот, дөрвөлжин робот, цэвэрлэгээний робот, үйлчилгээний робот, тусгай робот, боловсролын болон шинжлэх ухааны судалгааны робот гэх мэт олон талыг хамарсан робот техникийн салбарт өргөн хэрэглэгддэг. Сервоны өндөр нарийвчлал, тогтвортой байдал, удирдахад хялбар байдал нь тэдгээрийг робот системийн салшгүй хэсэг болгодог. Робот технологийг тасралтгүй хөгжүүлж, түгээн дэлгэрүүлэхийн хэрээр серво програмын хэтийн төлөв илүү өргөн байх болно.