Мэдээ

 

-ийн хэрэглээсерворобот техникийн салбарт тэд чадах чинээгээрээ маш өргөн хүрээтэй байдагэргэлтийн өнцгийг нарийн хянаж, робот системд түгээмэл хэрэглэгддэг идэвхжүүлэгч болно. Төрөл бүрийн роботуудад зориулсан сервогуудын тусгай хэрэглээг доор харуулав.

 

 

1、 Хүн дүрст робот

 

Хүн дүрст роботуудад серво нь чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нь нарийн хөдөлгөөнийг хянах боломжтойроботын толгой эргэх, гарны хөдөлгөөн, гар барих гэх мэт., роботыг илүү хүнчлэгдсэн хөдөлгөөний гүйцэтгэлийг бий болгох боломжийг олгодог. Олон сервогийн хамтын ажиллагааны ачаар хүн дүрст роботууд алхах, гүйх, даллах гэх мэт нарийн төвөгтэй үйлдлийн дарааллыг гүйцээж чаддаг.жижиг хэмжээтэй, сервоны өндөр эргэлт, тэдгээр нь одоогоор атгагч, уян хатан гар болон бусад хэрэглээнд өргөн хэрэглэгддэг.

 

2、 Олон хөлтэй робот

 Дөрвөн хөлт эсвэл зургаан хөлт робот зэрэг олон хөлт роботууд хөлийнхөө хөдөлгөөн, байрлалыг хянахын тулд сервог өргөн ашигладаг. Хөл бүр нь ихэвчлэн үе мөчний гулзайлт, сунгалтыг удирддаг олон серво хэсгээс бүрддэг бөгөөд роботыг урагш, хойшоо хөдөлж, эргэх, толгод авирах боломжийг олгодог. Сервоны өндөр нарийвчлал, тогтвортой байдал ньОлон хөлт роботуудын хувьд тэнцвэртэй, тогтвортой алхахад маш чухал.

 

 

 

3、 Цэвэрлэгч робот

 

Серво моторыг робот тоос сорогч, шал угаагч зэрэгт илүү өргөн ашигладаг. Робот тоос сорогчдод энэ нь голчлон саадыг даван туулах чадварыг сайжруулахад ашиглагддаг. Картын байрлалыг өнцгөөр эргүүлж, саадыг даван туулах хүрд эсвэл шүүрдэх модулийг өргөснөөр шүүрдэг робот хивс, босго зэрэг саадыг амархан даван туулж, цэвэрлэх үр ашгийг дээшлүүлнэ. Шал угаагч: Шал угаагч, сервобулны сойз дээрх хог, хог хаягдлыг хаах, хусах хаалт эсвэл хусагчийг удирдахад ашиглаж болно., өөрийгөө цэвэрлэх чадварыг сайжруулах. Үүний зэрэгцээ,Мөн шал угаагчийн сорох болон усны гаралтын дагуу servo-г олон түвшинд тохируулах боломжтой, илүү нарийвчлалтай цэвэрлэгээний хяналтанд хүрэх.

 

Үүний зэрэгцээ, серво нь зүлэг хаддаг робот, усан сан цэвэрлэх робот, нарны зай цэвэрлэх робот, цас шүүрдэг хашааны робот гэх мэт эргүүлэх болон бусад функцүүдэд ашиглагддаг.

 
4、 Үйлчилгээний робот

 

Үйлчилгээний роботуудын салбарт серво нь үйлчилгээний янз бүрийн хувилбаруудад өргөн хэрэглэгддэг. Жишээлбэл, рестораны үйлчилгээний роботууд бие даасан хоол хүргэх, ширээний савыг дахин боловсруулах зэрэг функцийг хэрэгжүүлэхийн тулд гар, тавиурын хөдөлгөөнийг сервогоор удирддаг; Зочид буудлын угтагч робот нь сервогоор дамжуулан толгой, гарынхаа хөдөлгөөнийг удирдан зочдод харилцаж, удирдан чиглүүлдэг. Сервоны хэрэглээүйлчилгээний роботуудад янз бүрийн үйлчилгээний ажлыг илүү уян хатан, үнэн зөв гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Үүнээс гадна гэрийн асрамжийн робот гэх мэт.

 
5、 Тусгай роботууд

 

-ийн чиглэлээр тусгай роботууд, усан доорх робот, сансрын робот гэх мэт, серво нь бас чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Эдгээр роботууд нь серверийн гүйцэтгэлд илүү өндөр шаардлага тавьдаг нарийн төвөгтэй, байнга өөрчлөгдөж байдаг орчин, даалгаврын шаардлагуудтай тулгарах ёстой. Жишээлбэл,усан доорх роботууд нь серво моторыг ус нэвтэрдэггүй, зэврэлтэнд тэсвэртэй болон бусад шинж чанартай байхыг шаарддаг; Сансрын роботууд нь өндөр найдвартай, удаан эдэлгээтэй, бусад шинж чанартай серво шаарддаг. Серво ашигласнаар тусгай роботууд эрс тэс нөхцөлд тогтвортой ажиллаж, янз бүрийн хэцүү даалгавруудыг гүйцэтгэх боломжтой болдог.

 
6、 Боловсролын робот, судалгааны робот

 

Боловсролын болон судалгааны роботуудад сургах, судалгааны янз бүрийн чиг үүргийг хэрэгжүүлэхэд сервог ихэвчлэн ашигладаг. Жишээлбэл,боловсролын роботууд хүүхдүүдийн гар, толгойны хөдөлгөөнийг сервогоор удирдан харилцан үйлчилж, заадаг; Судалгааны роботууд нь шинжлэх ухааны туршилт, мэдээлэл цуглуулах зорилгоор серво ашиглан янз бүрийн туршилтын төхөөрөмж, мэдрэгчийг удирддаг. Серво програмыг ашиглах нь боловсрол, шинжлэх ухааны судалгааны салбарт илүү уян хатан, нарийн туршилт, заах аргуудыг бий болгодог.

 

Дүгнэлт

 

Дүгнэж хэлэхэд, серво нь хүн дүрст робот, дөрвөлжин робот, цэвэрлэгээний робот, үйлчилгээний робот, тусгай робот, боловсролын болон шинжлэх ухааны судалгааны робот гэх мэт олон талыг хамарсан робот техникийн салбарт өргөн хэрэглэгддэг.Сервоны өндөр нарийвчлал, тогтвортой байдал, удирдахад хялбар байдал нь тэдгээрийг робот системийн зайлшгүй хэсэг болгодог.. Робот технологийг тасралтгүй хөгжүүлж, түгээн дэлгэрүүлэхийн хэрээр серво програмын хэтийн төлөв илүү өргөн байх болно.