Мэдээ

1、 Үхсэн бүс, гистерезис, байршлын нарийвчлал, оролтын дохионы нарийвчлал, серво удирдлагын төвлөрсөн гүйцэтгэлийн талаархи ойлголт
Дохионы хэлбэлзэл болон бусад шалтгааны улмаас хаалттай хэлхээний хяналтын систем бүрийн оролтын дохио ба эргэх дохио нь бүрэн тэнцүү байж чадахгүй бөгөөд энэ нь хяналтын үхсэн бүс ба гистерезисийн асуудалтай холбоотой юм. Систем нь хяналтын үхсэн бүсийн муж болох оролтын дохио ба эргэх дохионы хоорондох ялгааны мужийг ялгаж чадахгүй.
Дохионы хэлбэлзэл, механик нарийвчлал болон бусад шалтгааны улмаас servo-ийн автомат удирдлагын систем нь хяналтын үхсэн бүсээс гадуур бага зайд үргэлж тохируулга хийдэг. Серво бага зэрэг хэлбэлзэлд дасан зохицохоос сэргийлэхийн тулд гистерезисийн эффектийг нэвтрүүлэх шаардлагатай.
Гистерезисын хяналтын үхсэн бүс харьцангуй том байна, ерөнхий хяналтын үхсэн бүсийн хүрээ ± 0.4% байна. Гистерезисын гогцоог ± 2% болгож тохируулж болно.

 

Оролтын дохио ба санал хүсэлтийн дохионы хоорондох ялгаа нь моторыг гистерезисийн гогцоонд шилжүүлэхэд хүргэдэггүй. Оролтын дохио ба эргэх дохионы хоорондох ялгаа нь гистерезисын гогцоонд орж, мотор тоормослож, зогсоож эхэлдэг.
Байршлын нарийвчлалdЭнэ нь серво системийн ерөнхий нарийвчлалаас хамаарнахяналтын үхсэн бүс, механик нарийвчлал, санал хүсэлтийн потенциометрийн нарийвчлал, оролтын дохионы нарийвчлал гэх мэт. Оролтын дохионы нарийвчлал нь оролтын дохионы серво системийн хамгийн бага нарийвчлалын мужийг хэлдэг бөгөөд дижитал сервогийн оролтын дохионы нарийвчлал нь аналог серво-оос хамаагүй дээр юм. Буцах гүйцэтгэл нь гистерезис болон байршлын нарийвчлалаас хамаарна.

 

 

2、 Серво яагаад дандаа хашгирах чимээ гаргадаг вэ?
Серво нь үргэлж шуугиан, нааш цааш байрлал тогтоох дууг гаргадаг, учир нь зарим сервонууд байдаггистерезис тохируулах функц байхгүй байна, мөн хяналтын үхсэн бүсийн мужийг бага байхаар тохируулсан. Оролтын дохио ба санал хүсэлтийн дохио нь үргэлж хэлбэлзэж, тэдгээрийн ялгаа нь хяналтын үхсэн бүсээс давсан тохиолдолд серво моторыг жолоодох дохиог илгээнэ.
Нэмж дурдахад, гистерезис тохируулах функцгүй бол servo арааны механик нарийвчлал муу, шүдний виртуал байрлал том, санал хүсэлтийн потенциометрийн эргэлтийн хүрээ нь хяналтын үхсэн бүсийн мужаас хэтэрсэн тохиолдолд серво тасралтгүй тохируулж, тасралтгүй дуугарах болно.

 

3、 Зарим серво яагаад амархан дэлбэрч, хэлхээний самбарыг шатаадаг вэ?
Зарим серво нь ижил гүйдэлтэй цахилгаан төхөөрөмжийг ашигладаг. Систем нь хэт гүйдлийн хамгаалалтын функцээр бүтээгдсэн эсвэл чип нь хэт гүйдлийн хамгаалалтын функцээр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь блоклогдсон гүйдэл, богино залгааны төлөвийг илрүүлж, моторын хөтчийн дохиог хурдан зогсоох боломжтой. Нэмж дурдахад түр зуурын хэт хүчдэлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд варисторыг моторын хэлхээнд холбож, тэжээлийн төхөөрөмжийн урд хэсэгт шингээгч конденсаторыг хийж болно.Энэ төрлийн серво моторыг шатаахад амаргүйдэлбэрэлтээс үүссэн хөдөлгүүрийн бөглөрлийн улмаас хэлхээний хавтан ба мотор. Серво нь металл шүд эсвэл хуванцар шүдтэй эсэхээс үл хамаарна.

4、 Серво яагаад сэгсэрч байна вэ?
Хяналтын үхсэн бүс нь мэдрэмтгий байдаг, мөн оролтын болон санал хүсэлтийн дохио нь янз бүрийн шалтгааны улмаас хэлбэлзэж, зөрүү нь хүрээг давж, жолооны гарыг хөдөлгөж, жолооны жолоодлогыг сэгсэрнэ.

 

5、 Серво моторын ерөнхий гэмтэл оношилгоо
1) Дэлбэрэлт болсны дараа серво мотор маш хүчтэй эргэлдэж, жолооны хүрдний рокер гар нь хяналтгүй болж, рокер гар нь гулсан.

Араа шүүрдэж, сольсон гэж дүгнэж болно.
2) Дэлбэрэлтийн дараа servo моторын тууштай байдал огцом буурсан. Энэ үзэгдэл нь эвдэрсэн серво мотор нь удаан хариу үйлдэл үзүүлж, хүчтэй халдаг боловч хяналтын зааварчилгаагаар ажиллах боломжтой боловч жолооны хэмжээ маш бага, удаан байдаг.

Үндсэн дүгнэлт: Серво мотор хэт гүйдэлтэй байна. Хөдөлгүүрийг салгасны дараа хөдөлгүүрийн ачаалалгүй гүйдэл байгааг олж мэдсэнмаш өндөр (>150MA), мөн энэ нь бүрэн бүтэн гүйцэтгэлээ алдсан (хөдөлгүүрийн ачаалалгүй гүйдэл ≤ 60-90MA). Серво моторыг солих.
3) Дэлбэрэлт болсны дараа жолоогоо эргүүлсний дараа серво ямар ч хариу үйлдэл үзүүлээгүй.
Үндсэн тодорхойлолт: Хэрэв серво моторын электрон хэлхээ эвдэрсэн, контакт муу эсвэл моторын жолоодлогын хэсэг эсвэл серво моторын хэлхээний самбар шатсан бол эхлээд хэлхээг, түүний дотор залгуур, моторын утас, серво моторын утсыг задгай хэлхээний үзэгдэл байгаа эсэхийг шалгана уу. Үгүй бол тэдгээрийг нэг нэгээр нь устга. Эхлээд моторыг салгаж, ачаалалгүй гүйдлийг шалгана.

 

Хэрэв ачаалалгүй гүйдэл нь -ээс бага бол90МА, энэ нь мотор сайн гэсэн үг бөгөөд асуудал нь servo моторын хөтөч шатаж байгаатай холбоотой. 9-13 г микро серво моторын хэлхээний самбар дээр 2 эсвэл 4 жижиг нөхөөстэй транзистор байдаг бөгөөд тэдгээрийг сольж болно. Хэрэв 2 транзистор байгаа бол тэдгээрийг шууд Y2 эсвэл IY, өөрөөр хэлбэл SS8550-ээр солих ёстой. Хэрэв дөрвөн транзистор бүхий H-гүүрний хэлхээ байгаа бол түүнийг шууд сольж болно. 2 Y1 (SS8050) ба 2 (SS8550) шууд солих, UYR 65MG - Y1 ашиглах (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Y2-ээр шууд солих (SS8550, IC=1.5A).
4) Хэрэв серво мотор эвдэрсэн бол рокер гар нь зөвхөн нэг талдаа эргэлдэж, нөгөө талдаа хөдөлдөггүй.
Шийдвэр: Серво мотор сайн нөхцөлд байна. Гол шалгалт нь хөтөчийн хэсэг дээр байна. Хөдөлгүүрийн транзисторын нэг тал шатсан байх магадлалтай. (3)-ын дагуу засварлана.

 

 

5) Серво моторыг засварлаж, асаасны дараа серво мотор нэг чиглэлд гацаж, шуугих чимээ гарсан нь тогтоогдсон.
Дүгнэлт: Энэ нь серво моторын эерэг ба сөрөг терминалууд эсвэл потенциометрийн терминалын утаснууд буруу холбогдсон болохыг харуулж байна. Хөдөлгүүрийн хоёр холболтын чиглэлийг зүгээр л эргүүлээрэй.

 
6) Цоо шинэ серво мотор худалдаж авсны дараа би асаалттай үед хүчтэй чичирч байгааг олж мэдсэн боловч хяналтын гарыг ашигласны дарааСерво моторын хувьд бүх зүйл хэвийн байсан.
Дүгнэлт: Энэ ньservo моторыг буруу угсарсанэсвэл үйлдвэрээс гарахад арааны нарийвчлал хангалтгүй байсан. Энэ алдаа нь ихэвчлэн металл servo мотор дээр тохиолддог. Хэрэв та буцааж эсвэл солихыг хүсэхгүй байгаа бол өөрөө шийдэх арга нь серво моторын арын тагийг салгаж, серво моторыг серво багасгах араанаас салгаж, араа хооронд шүдний оо шахаж, серво арааны тагийг зүүж, хурдны хайрцгийн эрэг шургийг зүүж, серво рокерын гарыг суулгаж, рокер гарыг дахин дахин эргүүлж, араагаа гөлгөр болгож, араагаа тэгшхэн эргүүлэх хэрэгтэй. арааны үрэлтийн дуу чимээ багасна. Серво араагаа бензинээр цэвэрлэсний дараа араа дээр силикон тос тавьж, серво моторыг угсарч, серво моторын эвдрэлийг арилгана.

 
7) Хачирхалтай ааш араншин харуулдаг нэг төрлийн доголдолтой серво байдаг: алсын зайнаас мэдрэгчийг сэгсрэх замаар удирдахад серво хэвийн хариу үйлдэл үзүүлдэг, харин зайнаас мэдрэгчийг тодорхой байрлалд тогтсон үед гэмтэлтэй серво гар удаан ажилласаар байх, эсвэл гарны үйлдэл удааширч, урагш хойш хөдөлдөг.
Олон удаа засвар хийсний дараа асуудал нь потенциометрийн төмөр бариулаас үүдэлтэй болохыг олж мэдсэн бөгөөд энэ нь серво моторын сүүлчийн араагаар нягт наалдсан байх ёстой. Энэ нь серво гарны том араатай (сүүлийн араа) нягт холбогдоогүй, тэр ч байтугай гулсаж, гэмтэх шалтгаан болдог.servo моторыг зөв олох боломжгүйудирдлагаас өгсөн байрлалын команд нь буруу санал хүсэлт, тасралтгүй хайлт хийхэд хүргэдэг.

 

Потенциометр ба рокер гар араа хоорондын нягт холболтыг шийдсэний дараа алдааг арилгах боломжтой. Аргын дагуу зассаны дараа алдаа гарсаар байвал энэ нь серво мотор эсвэл потенциометртэй холбоотой асуудал байж магадгүй бөгөөд үүнийг иж бүрэн шинжилж, нэг нэгээр нь шалгах шаардлагатай!

 

8) Хэрэв эвдэрсэн серво сэгсэрч, радио хөндлөнгийн оролцоог арилгасан бол динамик хяналтын гар чичирсээр байвал.
Дүгнэлт: Потенциометр нь хуучирсан, солих эсвэл зүгээр л сэлбэг хэрэгсэл болгон хая!

 
9) Дижитал налалтын сервог суулгасны дараа серво нь янз бүрийн хурдтай зөв ажиллахгүй байгааг олж мэдсэн. Үүнийг үйлдвэрлэгчид буцааж өгсөн бөгөөд гурваар сольсон ч тууштай байдал муу хэвээр байв.
Дүгнэлт: Зарим дижитал серво-д BEC шаардлагатай байдгийг сүүлд л олж мэдсэн бөгөөд 5. V3A-ийн гадаад BEC-ийг суулгасны дараа сервоны чанараас үл хамааран алдааг арилгасан.