Загварын онгоцны шүтэн бишрэгчид жолооны хэрэгслийн талаар мэдэхгүй байх магадлалтай. RC Servo араа нь загвар нисэх онгоцонд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг, ялангуяа суурин далавчтай онгоцны загвар, хөлөг онгоцны загварт чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Онгоцны жолоодлого, хөөрөх, буух ажиллагааг жолооны механизмаар удирдаж байх ёстой. Далавч нь урагшаа хойшоо эргэлддэг. Энэ нь серво моторын арааны зүтгүүрийг шаарддаг.
Servo моторыг мөн микро серво мотор гэж нэрлэдэг. Жолооны механизмын бүтэц нь харьцангуй энгийн. Ерөнхийдөө энэ нь бага оврын тогтмол гүйдлийн мотор (жижиг мотор), багасгах араа, потенциометр (байршил мэдрэгчээр ажиллахын тулд араа бууруулагчтай холбогдсон), хяналтын хэлхээний самбараас (Ерөнхийдөө хүчдэлийн харьцуулагч ба оролтыг багтаасан) бүрдэнэ. дохио, цахилгаан хангамж).
Servo Stepper моторын зарчмаас ялгаатай нь энэ нь үндсэндээ тогтмол гүйдлийн мотор болон янз бүрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрдсэн систем юм. Stepper мотор нь байнгын соронз роторыг татахын тулд соронзон орон үүсгэх эсвэл тодорхой байрлалд эргүүлэх дургүй цөмийн статор дээр ажиллахын тулд эрч хүч авахын тулд статорын ороомог дээр тулгуурладаг. Үндсэндээ алдаа нь маш бага бөгөөд ерөнхийдөө санал хүсэлтийн хяналт байхгүй. Жолооны арааны мини серво моторын хүч нь тогтмол гүйдлийн мотороос гардаг тул тогтмол гүйдлийн мотор руу команд илгээдэг хянагч байх ёстой бөгөөд жолооны арааны системд санал хүсэлтийн удирдлага байдаг.
Жолооны араа доторх багасгах арааны бүлгийн гаралтын араа нь үндсэндээ потенциометртэй холбогдож байрлал мэдрэгч үүсгэдэг тул энэ жолооны арааны эргэлтийн өнцөг нь потенциометрийн эргэлтийн өнцөгт нөлөөлдөг. Энэ потенциометрийн хоёр төгсгөл нь оролтын тэжээлийн эх үүсвэрийн эерэг ба сөрөг туйлуудтай холбогдсон ба гулсах төгсгөл нь эргэдэг голтой холбогдсон байна. Сигналуудыг хүчдэлийн харьцуулагч (op amp) руу хамтад нь оруулдаг бөгөөд op amp-ийн тэжээлийн хангамж нь оролтын тэжээлийн эх үүсвэрт дуусдаг. Оролтын хяналтын дохио нь импульсийн өргөн модуляцлагдсан дохио (PWM) бөгөөд дунд хугацааны өндөр хүчдэлийн харьцаагаар дундаж хүчдэлийг өөрчилдөг. Энэхүү оролтын хүчдэлийн харьцуулагч.
Оролтын дохионы дундаж хүчдэлийг тэжээлийн байрлал мэдрэгчийн хүчдэлтэй харьцуулах замаар, жишээлбэл, оролтын хүчдэл нь байрлал мэдрэгчийн хүчдэлээс өндөр байвал өсгөгч нь эерэг тэжээлийн хүчдэлийг гаргана. байрлал мэдрэгчийн хүчдэл, өсгөгч нь сөрөг тэжээлийн хүчдэл, өөрөөр хэлбэл урвуу хүчдэлийг гаргадаг. Энэ нь тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн урагш болон урвуу эргэлтийг удирдаж, дараа нь гаралтын бууруулагч араагаар дамжуулан жолооны арааны эргэлтийг хянадаг. Яг дээрх зураг шиг. Хэрэв потенциометр нь гаралтын араатай холбогдоогүй бол арааны харьцааг хянах замаар 360° эргүүлэх гэх мэт илүү өргөн хүрээний жолоодлоготой болгохын тулд багасгах арааны бусад босоо амтай холбоно. хуримтлагдсан алдаа (өөрөөр хэлбэл эргэлтийн өнцгөөр алдаа нэмэгддэг).
Энгийн бүтэцтэй, хямд өртөгтэй тул жолооны хэрэгслийг зөвхөн загвар нисэх онгоцоор хязгаарлагдахгүй олон тохиолдолд ашигладаг. Мөн янз бүрийн робот гар, робот, алсын удирдлагатай машин, дрон, ухаалаг гэр, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт болон бусад салбарт ашигладаг. Төрөл бүрийн механик үйлдлүүдийг хийж болно. Мөн өндөр нарийвчлал шаардсан эсвэл том эргүүлэх момент, их ачаалал шаарддаг талбарт ашиглах тусгай өндөр эргүүлэх ба өндөр нарийвчлалтай серво байдаг.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 9-р сарын 20