Өндөр хүчин чадалтай хос тэнхлэгт робот идэвхжүүлэгчийн хувьд DS-R006 Steel Gear Digital Servo нь 60 кг-ын өндөр эргэлттэй бөгөөд RS485 цуваа автобусны удирдлагатай нийцдэг. ЧаднаТуршилтын өгөгдлийн талаар бодит цагийн санал хүсэлтийг өгөхМеталл хайрцаг, цөмгүй мотороос бүрдэх ба дулааныг их хэмжээгээр гадагшлуулдаг.
●Өндөр эргэлт ба өндөр хүч:DS-R006 нь 12 В-д 60 кг өндөр эргүүлэх хүчийг өгч, олон хөлт робот нь нарийн төвөгтэй газар дээр алхаагаа тохируулахдаа өөрийн жинг хурдан бөгөөд хүчтэй даах боломжийг олгодог. Энэ нь бас хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх чадвартай тул роботуудад маш тохиромжтойөндөр хурдтай хөдөлж эсвэл байрлалаа хурдан засах.
● RS485 цуваа автобусны удирдлагатай нийцтэй:DS-R006 нь RS-485 цуваа автобусны хяналтыг ашигладаг бөгөөд хагас дуплекс болон олон цэгийн сүлжээний топологийг дэмждэг. Өндөр эрх чөлөө бүхий робот эсвэл робот гар барих үед энэ нь нарийн төвөгтэй утаснуудын бэхэлгээг ихээхэн хялбарчилж, системийн нийт жинг бууруулж чадна. Санал хүсэлтийн өгөгдлийн хувьд өнцөг, температур, хүчдэл, гүйдэл болон бусад өгөгдлийг өгөх боломжтой.
● Өндөр бат бөх, дулааны удирдлага:DS-R006 нь металл орон сууц, ган араа ашигладаг бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн орчинд чичиргээ, цочролыг тэсвэрлэхээс гадна хамгийн чухал нь дулааныг маш сайн, хурдан тараах боломжийг олгодог. Цаашилбал, түүний дөрвөлжин загвар нь уламжлалт дугуй орон сууцнаас илүү хаалтаар дамжуулан роботын бүтцийн хүрээтэй найдвартай холбоход хялбар болгож, сайжруулахад тусалдаг.үе мөчний хөшүүн чанар ба ачааны даац.
Ажиллах хүчдэл: 10-14.8V DC
Зогсолт гүйдэл: ≤15 мА
Ачаалалгүй хурд: ≤023сек/60°
Зогсоолын гүйдэл: ≤4.8A
Зогсоолын эргэлт: ≥60 кгс.см
Эргэлтийн чиглэл: CCW
Ашиглалтын аяллын өнцөг: 300 °
Механик хязгаарын өнцөг: Хязгааргүй
Өнцгийн хазайлт: ≤1°
Жин: 165 гр
Моторын төрөл: Цөмгүй мотор
Харилцаа холбооны интерфейс: RS485 BUS
Араа багц материал: Ган араа
Кейсийн материал: Хөнгөн цагаан хайлшин хайрцаг
Усны хамгаалалт: IP67
Гаралтын босоо амны үзүүлэлтүүд: 30T
● Коботууд:DS-R006-ийн 60 кг өндөр эргүүлэх момент, RS485 цуваа автобусны удирдлагын арга нь хамтран ажилладаг роботуудад саадгүй, саадгүй хөдөлгөөн хийхэд тусалдаг бөгөөд энэ нь өндөр чанартай коботуудад хүний аюулгүй байдлыг хангах гол хүчин зүйл болдог. Нэмж дурдахад дөрвөлжин физик дизайн нь DS-R006-г хамтран ажиллах роботуудын модульчлагдсан холболтын бүтцэд нэгтгэхэд хялбар болгодог.бүтцийн хатуу байдлын давуу тал.
● Бионик робот:DS-R006-ийн 60 кг эргүүлэх хүч, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх хурд нь нарийн төвөгтэй алхалтыг хурдан бий болгоход дэмжлэг үзүүлж, роботын тогтвортой байдлыг хадгалахын тулд давирхай эсвэл өнхрөх хөдөлгөөнд хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх боломжтой. Мөн RS485 цуваа автобусны удирдлагаар дамжуулан робот платформд энгийн гинжээр дамжуулан олон арван идэвхжүүлэгчийг холбох боломжийг олгож, утаснуудын нарийн төвөгтэй байдал, жинг эрс багасгадаг.
● Үйлдвэрийн робот гар:DS-R006-ийн бүх металл хийц нь үйлдвэр эсвэл автоматжуулсан агуулахын орчинд түгээмэл тохиолддог цочрол, чичиргээнд серво системийг тэсвэртэй болгодог. Энэ нь багасгахад тусалдаггэнэтийн зогсолт, засвар үйлчилгээний давтамжийг бууруулдаг, робот гарны үенээс үүссэн чичиргээ болон тасралтгүй механик стрессийг үр дүнтэй шийдвэрлэх.
ds servo RDS5160 60 кг дижитал серво ба Hiwonder LD-260MG дижитал серво