Мэдээ

Сервог турших нь электроникийн дэвшилтэт мэдлэг шаарддаггүй. Хэд хэдэн энгийн бөгөөд практик аргуудыг эзэмших нь тэдний гүйцэтгэлийг хурдан үнэлэх боломжийг олгодог.

Яагаад Серво тест хийх вэ?
Серво нь мотор, арааны багц, потенциометр, хяналтын хэлхээг агуулдаг. Эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн аль нэгэнд нь асуудал гарсан тохиолдолд серво ажиллахгүй болно. Жишээлбэл, роботын үе мөч нь гэнэт гацах эсвэл алсын удирдлагатай машин хариу өгөхгүй байх; ихэнх тохиолдолд энэ нь серво эвдрэлээс үүдэлтэй байдаг. Урьдчилсан туршилт нь төслийн хагасыг дуустал асуудлыг илрүүлэхээс сэргийлж, ихээхэн цаг хугацаа, хүчин чармайлтыг хэмнэдэг.

Туршилт нь servo-ийн жинхэнэ гүйцэтгэлийг ойлгоход тусална. Зарим серво эргэлдэж болох боловч эргэлтийн момент хангалтгүй, төвлөрөл буруу эсвэл хэт их дуу чимээ зэрэг асуудал гарч болзошгүй. Системчилсэн туршилтын тусламжтайгаар та чухал төслүүдэд өндөр хүчин чадалтай сервог сонгож, нөөцийн ашиглалтыг дээд зэргээр нэмэгдүүлэхийн тулд бага хүчин чадалтайг ашиглах боломжтой.

Серво моторыг мультиметрээр хэрхэн шалгах вэ
Мультиметр нь серво моторын хэлхээний бүрэн бүтэн байдлыг шалгах үр дүнтэй хэрэгсэл юм. Мультиметрийг эсэргүүцлийн тохиргоонд тохируулж, servo моторын тэжээлийн терминал ба газрын хоорондох эсэргүүцлийг хэмжинэ. Ихэвчлэн энэ эсэргүүцэл нь хэдэн зуугаас хэдэн мянган ом байх ёстой. Эсэргүүцэл тэг эсвэл хязгааргүй бол дотоод хэлхээ нь богино холболттой эсвэл нээлттэй холболттой байх магадлал өндөр байдаг.

Дараа нь дохионы шугам ба газрын хоорондох эсэргүүцлийг хэмжинэ. Энэ эсэргүүцэл нь цахилгаан унтарсан үед ерөнхийдөө нэлээд өндөр байдаг. Хэрэв богино холболт олдвол хяналтын чип эвдэрч болзошгүйг илтгэнэ. Мультиметр нь серво моторын үйл ажиллагааны төлөвийг төгс дуурайж чаддаггүй ч хэлхээний ноцтой доголдлыг хурдан арилгах боломжтой, ялангуяа анхан шатны үзлэг хийх шаардлагатай серво багцтай үед. Энэ арга нь маш үр дүнтэй байдаг.

Servo ачаалалгүй туршилтын үед юуг анхаарах вэ
Серво ямар ч ачаалалд холбогдоогүй үед ачаалалгүй туршилтыг явуулдаг. Эрчим хүч асаалттай болсны дараа хяналтын дохиог аажмаар серво руу илгээж, түүний эргэлт жигд байгаа эсэхийг ажиглаарай. Эрүүл серво нь ямар ч саатал, хэвийн бус чимээ шуугиангүйгээр жигд эргэлдэж, заасан байрлалд яг таг зогсох чадвартай байх ёстой.

Сервог төв рүү буцаах нарийвчлалд онцгой анхаарал хандуулаарай. Сервог зүүн туйлын байрлалаас баруун туйлын байрлал руу шилжүүлж, дараа нь төв цэг рүү буцаах команд өгнө. Тэр болгонд яг ижил байрлал руу буцаж чадах эсэхийг шалгана уу. Хэрэв төв рүү буцах үед мэдэгдэхүйц алдаа гарсан бол дотоод потенциометр элэгдэж эсвэл арааны завсар хэт том байх магадлалтай. Ийм серво нь нарийн байрлал шаарддаг програмуудад тохиромжгүй.

Серво ачааллын туршилтын зөв арга
Бодит үйл ажиллагаа дахь servo-ийн гүйцэтгэлийг үнэлэх нь ачааллын туршилтаар хүрч болно. Та серво дискийг хуруугаараа зөөлөн чимхэж, гаралтын босоо амны хүчийг мэдрэх боломжтой. Зөв ажиллаж байгаа серво нь дунд зэргийн эсэргүүцлийг эсэргүүцэж, байр сууриа хадгалах чадвартай байх ёстой. Хэрэв бага зэрэг хүч ч гэсэн серво байрлалаа алдах эсвэл эргэхээ больсон бол энэ нь эргэлтийн момент хангалтгүй байгааг илтгэнэ.

Илүү мэргэжлийн арга бол пүршний масштаб эсвэл хөшүүргийн гар төхөөрөмжийг тоон шинжилгээнд ашиглах явдал юм. Төрөл бүрийн хүчдэлийн нөхцөлд servo-ийн хамгийн их барих моментийг тэмдэглэж, нэрлэсэн утгатай харьцуулна уу. Туршилтын явцад хэт их гүйдэл нь мотор эсвэл хөтчийн хэлхээг гэмтээж болзошгүй тул серво удаан хугацаагаар зогсолтгүй байхаас болгоомжил.

Серво дахь хэвийн бус дуу чимээ, чичиргээ юуг илтгэдэг вэ?

Серво моторын дотоод асуудлуудыг илтгэх дохиолол нь ихэвчлэн ер бусын чанга дуу чимээ дагалддаг. Гэмтсэн араа эсвэл тэдгээрт гацсан гадны биетүүд ихэвчлэн тод "товших" чимээ гаргадаг бол моторт хэт их хүч өгөх эсвэл араа хуулах нь бүдгэрсэн дууг гаргахад хүргэдэг. Потенциометрийн холболт муу эсвэл тогтворгүй хяналтын хэлхээ нь үргэлжилсэн чичиргээний дуу чимээг илтгэдэг.

Життер бол онцгой анхаарал татсан үзэгдэл юм. Хэрэв серво толгой нь бага хязгаарт тасралтгүй хэлбэлздэг бол энэ нь PID параметрүүдийн таарахгүй байдал эсвэл санал хүсэлтийн системийн алдааг илтгэнэ. Энэ тохиолдолд серво эргүүлэх боломжтой байсан ч энэ нь практик хэрэглээнд, ялангуяа өндөр нарийвчлалтай робот техникийн төслүүд эсвэл камерын гимбалуудад тогтвортой ажиллахгүй. Ийм серво нь солих эсвэл засах шаардлагатай.

Серво моторын туршилтын аюулгүй байдлын урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ
Сервог туршихдаа цахилгаан тэжээлийн туйл зөв холбогдсон, урвуу холболт байхгүй эсэхийг үргэлж шалгаарай. Эрчим хүчний хангамжийг нэг секундын дотор эргүүлэх нь ч servo моторын хяналтын чипэд байнгын гэмтэл учруулж болзошгүй юм. Тохируулах боломжтой тэжээлийн эх үүсвэрийг ашиглахдаа цахилгаан эрчим хүчний нарийн эд ангиудыг гэмтээхгүйн тулд бага хүчдэлээс эхэлж, аажмаар нэмэгдүүлэх хэрэгтэй.

Туршилтын явцад servo-ийн температурыг анхаарч үзээрэй. Бага зэрэг дулаан температур хэвийн байна; Гэсэн хэдий ч хэрэв серво богино хугацаанд хүрэхэд хэт халж байвал цахилгааныг шууд салгаад шалгана уу. Энэ нөхцөл байдал нь дотоод ороомог дахь богино холболт эсвэл хэт их гүйдэл үүсгэдэг хэт их механик эсэргүүцэлтэй холбоотой юм. Өргөтгөсөн туршилтын хувьд сервог хангалттай хөргөх, улмаар ашиглалтын хугацааг уртасгахын тулд завсарлагатай ажиллах горимыг ашиглахыг зөвлөж байна.