Серво (сервомеханизм) нь сөрөг хариу урвалын механизмыг ашиглан цахилгааныг нарийн хяналттай хөдөлгөөн болгон хувиргадаг цахилгаан соронзон төхөөрөмж юм.
Серво нь тэдгээрийн төрлөөс хамааран шугаман эсвэл дугуй хөдөлгөөн үүсгэхэд ашиглагдаж болно.Ердийн servo-ийн бүтцэд тогтмол гүйдлийн мотор, арааны галт тэрэг, потенциометр, нэгдсэн хэлхээ (IC) болон гаралтын босоо ам орно.Хүссэн серво байрлал нь оролт бөгөөд IC-д кодлогдсон дохио хэлбэрээр ирдэг.IC нь моторыг хөдөлгөхөд чиглүүлж, потенциометрийн дохио нь хүссэн байрлалдаа хүрч, IC нь моторыг зогсоох хүртэл хурд болон хүссэн хөдөлгөөний чиглэлийг тохируулдаг араагаар моторын энергийг хөдөлгөдөг.
Потенциометр нь одоогийн байрлалыг дамжуулж, хяналтын гадаргуу дээр ажиллаж байгаа гадны хүчнээс залруулга хийх замаар хяналттай хөдөлгөөнийг хийх боломжтой болгодог: Гадаргууг хөдөлгөсний дараа потенциометр нь байрлалын дохиог өгч, зөв байрлалыг олж авах хүртэл IC нь шаардлагатай моторын хөдөлгөөнийг дохио өгдөг.
Робот, тээврийн хэрэгсэл, үйлдвэрлэл, утасгүй мэдрэгч, идэвхжүүлэгчийн сүлжээ зэрэг янз бүрийн төрлийн системд илүү төвөгтэй ажлыг гүйцэтгэхийн тулд серво болон олон араатай цахилгаан моторыг хослуулан зохион байгуулж болно.
Серво хэрхэн ажилладаг вэ?
Серво нь бүрээсээс гарах гурван утастай (Зүүн талын зургийг харна уу).
Эдгээр утас бүр нь тодорхой зорилготой.Эдгээр гурван утас нь удирдлага, эрчим хүч, газардуулга юм.
Хяналтын утас нь цахилгаан импульсийг хангах үүрэгтэй.Хөдөлгүүр нь импульсийн тушаалын дагуу тохирох чиглэлд эргэдэг.
Хөдөлгүүр эргэх үед потенциометрийн эсэргүүцлийг өөрчилдөг бөгөөд эцэст нь хяналтын хэлхээнд хөдөлгөөний хэмжээ, чиглэлийг зохицуулах боломжийг олгодог.Босоо ам нь хүссэн байрлалд байх үед тэжээлийн тэжээл унтарна.
Цахилгааны утас нь servo-г ажиллахад шаардлагатай эрчим хүчээр хангадаг бөгөөд газардуулгын утас нь үндсэн гүйдлээс тусдаа холболтын замыг өгдөг.Энэ нь таныг цочирдохоос хамгаалдаг боловч сервог ажиллуулах шаардлагагүй.
Дижитал RC сервог тайлбарлав
Digital ServoA Digital RC Servo нь серво мотор руу импульсийн дохио илгээх өөр аргатай.
Хэрэв аналог серво нь секундэд тогтмол 50 импульсийн хүчдэл илгээх зориулалттай бол дижитал RC серво нь секундэд 300 хүртэл импульс илгээх чадвартай!
Энэхүү хурдан импульсийн дохиогоор хөдөлгүүрийн хурд мэдэгдэхүйц нэмэгдэж, эргэлт нь илүү тогтмол байх болно;энэ нь үхлийн зурвасын хэмжээг бууруулдаг.
Үүний үр дүнд дижитал серво ашиглах үед энэ нь RC бүрэлдэхүүн хэсэгт илүү хурдан хариу үйлдэл үзүүлж, хурдасгах боломжийг олгодог.
Мөн зогсолт багатай тул эргэлт нь илүү сайн барих чадварыг өгдөг.Та дижитал серво ашиглан ажиллах үед удирдлагын мэдрэмжийг шууд мэдрэх болно.
Би танд нэгэн тохиолдлын хувилбарыг өгье.Та дижитал болон аналог сервог хүлээн авагчтай холбох ёстой гэж хэлье.
Аналог серво дугуйг төвөөс нь эргүүлэхэд хэсэг хугацааны дараа хариу үйлдэл үзүүлж, эсэргүүцэхийг анзаарах болно - саатал мэдэгдэхүйц байна.
Гэсэн хэдий ч та дижитал servo-ийн дугуйг төвөөс нь эргүүлэхэд дугуй болон гол нь таны тохируулсан байрлалд маш хурдан бөгөөд жигд хариу үйлдэл үзүүлэхийг мэдрэх болно.
Аналог RC сервог тайлбарлав
Аналог RC servo мотор нь стандарт төрлийн servo юм.
Энэ нь зүгээр л импульсийг асаах, унтраах замаар моторын хурдыг зохицуулдаг.
Ихэвчлэн импульсийн хүчдэл 4.8-аас 6.0 вольтын хооронд хэлбэлздэг бөгөөд энэ үед тогтмол байдаг.Аналог нь секунд тутамд 50 импульс хүлээн авдаг бөгөөд амарч байх үед түүнд хүчдэл байхгүй болно.
Серво руу "Асаах" импульс удаан байх тусам мотор хурдан эргэлдэж, үйлдвэрлэсэн момент нь өндөр болно.Аналог сервогийн гол сул талуудын нэг нь жижиг командуудад хариу үйлдэл үзүүлэхэд хоцрогдсон явдал юм.
Энэ нь моторыг хангалттай хурдан эргүүлдэггүй.Нэмж дурдахад энэ нь удаан эргэлтийг бий болгодог.Энэ байдлыг "үхлийн зурвас" гэж нэрлэдэг.
Шуудангийн цаг: 2022-06-01