Мэдээ

Серво яагаад бүтэлгүйтэх хандлагатай байдаг талаар илүү гүнзгий ойлголттой болохын тулд тэдгээрийн бүтэц, материал, үйл ажиллагааны зарчим, серво сонголт, ажиллах орчин, серво эвдрэлийн цэг зэрэг хэд хэдэн зүйлийг судлах хэрэгтэй. Дараа нь та үйл ажиллагааны орчин, бүтэлгүйтэлд хүргэсэн хүчин зүйлсийг судлах хэрэгтэй.

1、Сервогийн бүтэц, материал, ажиллах зарчим:

Серво гэж юу вэ? Серво бол өнцгийн тасралтгүй, тогтмол өөрчлөлтийг шаарддаг хаалттай хэлхээний хяналтын програмуудад тохиромжтой байрлалын серво идэвхжүүлэгч юм.

Сервоны бүтэц, ажиллах зарчим: Энэ нь үндсэндээ орон сууц, хэлхээний самбар, хөтөч мотор, бууруулагч, байрлал илрүүлэх элементээс бүрдэнэ. Үйл ажиллагааны зарчим нь хянагч нь серво руу импульс/команд илгээдэг бөгөөд энэ нь хэлхээний самбар дээрх IC-ээр дамжуулан моторыг эргүүлэхэд хүргэдэг.

Бууруулах араа нь серво гаралтын араа руу хүчийг дамжуулж, дүүжин гар буюу дамжуулах механизмыг жолооддог. Үүний зэрэгцээ байрлал мэдрэгч нь тухайн байрлалд хүрсэн эсэхийг тодорхойлохын тулд байршлын мэдээллийг цуглуулдаг.

Дээрх зурагт зах зээл дээрх сервогуудын 99%-ийн дотоод бүтцийг харуулав. Ихэнх гадаад бүтэц нь дараах байдалтай байна.

Би яагаад servo-ийн бүтцийг харуулж байна вэ гэвэл та зурагнаас servo-ийн хүчийг зөвхөн гаралтын диаграмаар хангаж байгааг харж болно.10 мм-ээс бага урттай. Тиймээс энэ нь маш хязгаарлагдмал юм.

Ихэнх нэг тэнхлэг ба хос тэнхлэгт суурилуулах тохиргоог дээрх диаграммд үзүүлэв. Энэ тохиргоо нь зогсонги байдалд маш мэдрэмтгий байдаг. Хоёрдахь диаграммд робот гар дахь атгагчийг эргүүлэх үүрэгтэй нэг тэнхлэгт серво нь өөрийн эргэлтийн хүчнээс гадна атгагчийн жин болон хавчих объектыг үүрдэг.

Энэ нь гаралтын босоо амны хэв гажилт, дотоод араа солих, хэв гажилт, шууд бусаар хурдны хайрцгийг бүхэлд нь гацахад хүргэдэг. Тиймээс, servo гаралтын холбогч нь зөвхөн эргэлтийн чиглэлийн хүчийг тэсвэрлэх чадвартай бөгөөд бусад чиглэлд гадны хүчийг үзүүлэх боломжгүй юм.

2、серво сонгох:

Серво араа нь бусад чиглэлд гадны хүчинд амархан өртөж, хурдны хайрцгийн дотоод гэмтэлд хүргэдэг гэдгийг бид мэднэ. Серво нь зөвхөн эргэлтийн чиглэлд эргэлтийн моментийн гаралтанд өртөхийн тулд гадаад бүтцийг оновчтой болгохоос гадна бидхурдны хайрцгийн материалыг солих. Хэрэв серво араа нь хуванцар бол тэдгээрийг металлаар солино.

Металл араа нь хөнгөн цагаан, төмөр, зэс, ган, титан гэж хуваагддаг. Ачаалал, дундаж наслалт, тогтвортой байдлын шаардлага, зардлын төсөв зэргийг харгалзан тохирох арааны материалыг сонго.Та мөн янз бүрийн шаардлагыг хангахын тулд янз бүрийн материалын араа хослуулж болно. Жишээлбэл, мотор нь өндөр хурдтай эргэлдэж байгаа газруудад эргэлт багатай тохиолдолд харьцангуй бага хүч чадал, хямд үнэтэй араа ашиглаж болно.

Гаралтын толгой, түүний дотор гаралтын толгойн ойролцоо хурд бага, ачаалал их байгаа тохиолдолд илүү хүчтэй араа ашиглаж болно. Янз бүрийн материалууд нь дуу чимээнд нөлөөлнө. Жишээлбэл, ган шүд нь хатуу байх тусам дуу нь хурц болно. Үүнийг тос нэмэх замаар сайжруулж болно.

3、Хэрэглэх орчин:

Үйлдвэрээс бүтээгдэхүүний техникийн үзүүлэлтийг хүссэний дараа бид ихэвчлэн цөөн хэдэн параметрт анхаарлаа хандуулдаг: зогсолтын момент ба хүчдэл, тэгээд л болоо. Миний зөвлөгөө бол компанийн лого бүхий дэлгүүрийг хайж олоод, үйлдвэрлэгчийн дэлгүүр мөн эсэхийг нь шалгаад захиалгаа өгөөрэй.

Серво нь одоо загварын нисэх онгоцноос гадна өргөн хүрээний хэрэглээнд ашиглагдаж байна.Тодорхой орчноос хамааран илүү олон параметрүүдийг шинжлэх шаардлагатай. Жишээлбэл, бага температур, тогтвортой ачааллын багтаамж, нэрлэсэн гүйдэл, өнцгийн санал хүсэлт, төвийн байрлалын тохируулга, температурыг илрүүлэх, тасралтгүй эргэлтийн горим, дуу чимээний түвшин, ашиглалтын хугацаа гэх мэт.

Ихэнх худалдагчид эдгээр параметрүүдийг өгдөггүй, Тэд ихэвчлэн сервог зөвхөн загвар нисэх онгоцонд ашигладаг гэж үздэг агентууд байдаг.

4、Серво эвдрэлийн цэг:

Температур, нэрлэсэн ачаалал, нэрлэсэн гүйдэл, орон сууц, арааны материалын төрөл, бүтэц, моторын төрөл, хамгаалалтын аливаа арга хэмжээ, цахим хяналтын функц, үйлдвэрлэгчийн найдвартай байдлын туршилтын өгөгдөлд анхаарлаа хандуулахыг зөвлөж байна.

Эдгээр үзүүлэлтүүдийг үнэлэхэд тусалнаСерво нь одоогийн орчин эсвэл таны төслийн шаардлагыг хангаж байгаа эсэх.

Дүгнэлт:
Серво нь хэрэглээний зүйл бөгөөд тэдгээрийн техникийн үзүүлэлтийг хангаагүй орчинд ашиглавал амархан гэмтдэг. Серво сонгохын өмнө хэд хэдэн загварыг авч үзэх нь чухал бөгөөд таны төслийн хэрэгцээнд нийцсэн найдвартай серво үйлдвэрлэгчийг хайж олох нь чухал юм.

Туршлагатай борлуулалтын төлөөлөгчидтэй төслийн шаардлага, төлөвлөлтийн талаар дэлгэрэнгүй харилцах нь үйлдвэрлэгчийн бүрэн хамтын ажиллагааг хангахад маш чухал юм. Эцсийн дүндээ компанийн амжилт нь хоёр талын гүн гүнзгий, ашигтай хамтын ажиллагаанаас хамаарна. Жишээлбэл, atDSPOWER, бид servo үйлдвэрлэлийн 12 жилийн туршлагатай. Худалдан авагчид бидэнтэй холбоо барина уу!