Би DSpower-д ажиллаж байхдаа олон хүмүүс суурин далавчтай онгоцонд сервоны ач холбогдлыг бүрэн ойлгодоггүйг ойлгосон. Хожим нь туршилтын нислэгийн үеэр би жигүүртэй онгоц удаан серво хариу үйлдэл хийснээс болж тогтвортой байдлаа алдсаныг харсан.
Тэр үед л би энэ жижиг мэт санагдах бүрэлдэхүүний чухал ач холбогдлыг ойлгосон. Эргээд харахад энэ явдал манай R&D багийг чухал ахиц дэвшил гаргахад түлхэц өгсөн юм.
Суурин далавчтай онгоц яагаад өндөр хүчин чадалтай сервогүйгээр хийж чадахгүй байна вэ?
Олон роторуудаас ялгаатай нь олон тооны мотор ашиглан хөдөлгөөнөө тохируулахын тулд тогтмол далавчтай онгоцууд нислэгийн чиглэлийг хянахын тулд бүхэлдээ аэродинамик удирдлагын гадаргуу дээр тулгуурладаг. Элерон, лифт, жолооны хөдөлгөөн бүр нь сервоны нарийн гүйцэтгэлийг шаарддаг.
Өнгөрсөн жилийн туршилтаар уламжлалт серво өндөр хурдны агаарын урсгал 0.5 секундын хоцрогдолтой тул онгоц 20 градус хазайхад хангалттай гэдгийг харуулсан. Энэ асуудлыг шийдэхийн тулд бид гурван аргыг санал болгож байна:
1. Тусгай программ хангамжийн хяналтыг ашиглан саатлыг багасгах
2. Серво хариу үйлдлийн хурдыг сайжруулах
3. Арааны харьцааг багасгах
Температурын хэлбэлзэл нь бас эрсдэлтэй байдаг. Хэрэглэгч хойд өвлийн улиралд -15 хэмийн температурт нислэгийн үеэр хуванцар араа хагарч, газардсан даруйдаа эвдэрсэн байна. Манай бүх тогтмол далавчтай сервонууд хурдны хайрцгандаа онгоцны зэрэглэлийн хөнгөн цагаан ашиглаж, дотоод температур мэдрэгчтэй болсон. Эдгээр өчүүхэн мэт санагдах сайжруулалтууд нь эгзэгтэй мөчид хүний амийг аварч чадна.
Серво нь тогтмол далавчтай онгоцны хэрэгцээнд тохирох эсэхийг хэрхэн тодорхойлох вэ
Хурд, хүчийг хянах нь тэнцвэртэй тэнцвэрийг шаарддаг. Тооцоолол энд байна: далавчны уртыг нислэгийн хурдаар үржүүлээд дараа нь 100-д хувааж шаардлагатай хүчийг тодорхойлно. Жишээлбэл, далавчны урт нь хоёр метр, нислэгийн хурд секундэд 15 метрт хүрдэг бол хамгийн багадаа 0.3 кг·см2 хүч бүхий серво шаардлагатай.
Гэсэн хэдий ч бодит үйл ажиллагаанд салхины хурдны гэнэтийн өөрчлөлтийг даван туулахын тулд 30% нөөц шаардлагатай.
Ус үл нэвтрэхийг ихэвчлэн үл тоомсорлодог. Хоёр жилийн өмнө бид нэг үйлчлүүлэгчид суурин далавчтай онгоцыг өөрчлөхөд тусалсан. Үүл бүрхэвчээр нисэх үед чийг нь серво руу нэвчиж, тогтворгүй хяналтын дохиог үүсгэдэг.
Бидний одоогийн шийдэл бол нано бүрсэн хэлхээний самбартай хосолсон гаралтын босоо ам дээр давхар силикон чигжээс суурилуулах явдал юм. Хээрийн туршилтаар онгоц ширүүн бороонд ч хэвийн ажиллаж чаддаг нь тогтоогджээ.
DSpower нь тогтмол жигүүрт сервогуудын тусгай хэрэгцээг хэрхэн шийддэг
Бид чичиргээг эсэргүүцэх аргыг тусгайлан боловсруулсан. Тогтмол далавчтай хөдөлгүүрийн чичиргээний давтамж өндөр байх үед энэ нь ердийн сервот дохиог өдөөж болно. Нэг туршилтын үеэр серво хүчтэй, хяналтгүй хэлбэлзэж байв.
Бүх бүтээгдэхүүн үйлдвэрээс гарахын өмнө чичиргээний төхөөрөмж дээр 48 цагийн турш шатаадаг бөгөөд нислэгийн янз бүрийн нөхцөлийг дуурайлган 50 Гц-ээс 2000 Гц хүртэлх давтамжтайгаар хийдэг.
Урт хугацааны нислэгийн шаардлагыг хангахын тулд бид эрчим хүчний хэрэглээний динамик тохируулга хэмээх тусгай технологийг ашигладаг. Уламжлалт хяналтын төхөөрөмжүүд нь сул зогссон үед ч эрчим хүч зарцуулдаг. Бид хяналтын гадаргуугийн байрлалыг илрүүлэхийн тулд Hall эффект мэдрэгчийг ашигладаг бөгөөд хөдөлгөөнгүй байдлыг илрүүлсний дараа автоматаар микроампер түвшний цахилгаан зарцуулалт руу шилждэг.
Өнгөрсөн жил бидний нарны эрчим хүчээр ажилладаг онгоцоо тоноглосон удирдлагын төхөөрөмж нь бүх онгоцны нислэгийн тэсвэрлэх чадварыг эрс нэмэгдүүлж, нислэгийн хугацааг 17%-иар нэмэгдүүлсэн.
Суурин далавчтай онгоцонд серво суурилуулахаас урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ
Хүндийн төв нь чухал юм. Зарим хүмүүс хяналтын нэгжийг далавчны гадна талд суурилуулдаг бөгөөд энэ нь өнхрөх үед холболтын нөлөөг үүсгэдэг. Удирдлагын нэгжийг их биений төв шугамын хөвчний уртын 30% -д суурилуулах ёстой гэж ерөнхийд нь хүлээн зөвшөөрдөг. Энэ байрлал нь аэродинамик саадыг багасгаж, эргэлтийн инерцийг бууруулдаг. Суурилуулалтын чиг баримжаа нь бас чухал юм: гаралтын босоо ам нь нугасны төв шугамд перпендикуляр байх ёстой; эс бөгөөс хяналтын хазайлт үүсч болно.
Кабелийн чиглүүлэлт нь анхаарал болгоомжтой байхыг шаарддаг. Нэг удаа үйлчлүүлэгч серво кабелийг хэт чанга холбосон бөгөөд нислэгийн үеэр далавч нь нугалж, татагдсаны улмаас холболтын цэг суларсан байна. Одоо бидний тоног төхөөрөмжөөр хангадаг кабелийн ханцуйндаа 5 мм-ийн зайтай байна. Мөн бага температурт хэврэгшихээс сэргийлж тусгай силикон утас ашигладаг.
Суурин жигүүрийн сервот зориулсан өдөр тутмын засвар үйлчилгээний цэгүүд
Холхивчийн тосолгооны материал онцгой анхаарал шаарддаг. Энгийн тосыг хэзээ ч хэрэглэж болохгүй. Үүнийг хийсэн үйлчлүүлэгч бага температурт серво хатуурч, шүүрч авахад хүргэсэн. Бидний нийлүүлж буй тос нь -40°С-аас 120°C-ийн хооронд тохирох зуурамтгай чанарыг хадгалахын тулд тусгайлан боловсруулсан болно.
Санал болгож буй засвар үйлчилгээний интервал нь нислэгийн 50 цаг тутамд дахин тослох явдал юм. Хэрэв элсэн цөлд хэрэглэвэл энэ хугацааг 30 цаг хүртэл богиносгох хэрэгтэй.
Арааны битүүмжлэлийг байнга шалгаж байх нь чухал юм. 200 гаруй цаг ниссэн сургалтын нисэх онгоцны араа нь элэгдэж, урагдсаны улмаас тоглуулж, буух үед залуур нь гэнэт мултарсан байна.
Одоогоор бид үйлчлүүлэгчдэд арааны завсар байгаа эсэхийг шалгах, 0.1 мм-ээс дээш цоорхойг засах зааварчилгаа өгөх мэдрэгч хэмжигчээр хангадаг. Энэ дадал нь олон ослоос урьдчилан сэргийлж чадсан.
Ирээдүйн суурин жигүүрийн серво нь технологийн ямар нээлтүүдийг хийх вэ?
Туршилтанд ашигласан соронзон кодлогч нь үнэхээр гайхалтай юм. Уламжлалт потенциометрүүд цаг хугацааны явцад элэгддэг боловч бидний шинээр зохион бүтээсэн контактгүй мэдрэгчтэй арга нь энэ дутагдлыг бүрэн арилгадаг. Өнгөрсөн долоо хоногт давс цацах нөхцөлд туршсан дээж 500 цагийн турш дохионы хэлбэлзэлгүйгээр тасралтгүй ажиллаж, ашиглалтын хугацааг арав дахин уртасгасан. Би ялангуяа ухаалаг серво системийг тэсэн ядан хүлээж байна.
Серво бүр нь гэмтлийн нөхцлийг автоматаар тодорхойлох боломжтой микропроцессороор тоноглогдсон байдаг. Жишээлбэл, араа гацсан бол хазайх өнцгийг багасгахын тулд автоматаар нөөц горимд шилжих болно. Энэ технологийг боловсронгуй болгосноор тогтмол далавчтай нислэгийн аюулгүй байдлыг эрс сайжруулна.
Шуудангийн цаг: 2025 оны 8-р сарын 28