Мэдээ

DSPOWER нь 2012 онд эхэлсэн бөгөөд судалгаа, хөгжүүлэлтийн үйлдвэрлэлийн боловсролын робот серво, ухаалаг робот серво, Building Block servo зэрэгт анхаарлаа хандуулдаг.

Робот эсвэл ухаалаг төхөөрөмжийг зохион бүтээхдээ серво моторын өнцгийн нарийвчлал нь ихэвчлэн үл тоомсорлодог боловч чухал параметр юм. Та серво мотор төлөвлөсөн байрлалдаа эргэлдэж чадахгүй, эсвэл хүрсэн байрлал бүрт бага зэрэг өөрчлөгдөж, бүхэл бүтэн системд тогтворгүй байдал үүсгэдэг нөхцөл байдалтай тулгарсан байх.

Энэ нь ерөнхийдөө та серво моторын өнцгийн нарийвчлалын стандарт утгыг анхаарч үзээгүй, зөвхөн эргэлт, хурд зэрэг үндсэн параметрүүдийг шалгасантай холбоотой юм.

Servo моторын өнцгийн нарийвчлал гэж юу вэ?

Серво моторын өнцгийн нарийвчлал нь хяналтын дохиог хүлээн авсны дараа эргэлтийн бодит байрлал ба онолын зорилтот байрлалын хоорондох хазайлтын зэргийг хэлнэ. Жишээлбэл, онолын хувьд 90 ° хүртэл эргэдэг ± 1 ° нарийвчлалтай серво моторыг 89 ° -аас 91 ° хооронд байрлуулж болно. Энэхүү стандарт нарийвчлалын утгыг ихэвчлэн серво мотор үйлдвэрлэгч техникийн үзүүлэлтэд өгдөг.

Энэ нь серво моторын гүйцэтгэлийг хэмжих үндсэн үзүүлэлтүүдийн нэг юм. Өндөр нарийвчлалтай серво нь таны тоног төхөөрөмжийн үнэн зөв, давтагдах хөдөлгөөнийг баталгаажуулдаг, ялангуяа робот гар барих, камерын гимбалын байрлал зэрэг нарийн хяналт шаардлагатай тохиолдолд.

Үргэлж олддоггүй өнцгийн нарийвчлалын ач холбогдлыг ойлгох нь төслийн чухал эхний үе шатанд гарч болзошгүй олон асуудлаас зайлсхийхэд тусална. Хямдхан боловч нарийвчлал багатай серво нь бүхэл бүтэн системд хуримтлагдсан алдааг үүсгэж, улмаар түүний ерөнхий үйл ажиллагаанд нөлөөлж, сөрөг үр дагаварт хүргэдэг.

Тиймээс, та серво сонгохдоо техникийн үзүүлэлтүүд дэх нарийвчлалтай холбоотой параметрүүдийг сайтар судалж, зөвхөн өнгөрсөн туршлага эсвэл үнэд үндэслэн шийдвэр гаргахаас илүү нарийвчлалын стандартыг тодорхой заасан бүтээгдэхүүнийг эрэмбэлэх хэрэгтэй.

Төсөлд өнцгийн нарийвчлал яагаад чухал вэ?

Өнцгийн нарийвчлал нь тоног төхөөрөмжийн даалгаврын найдвартай гүйцэтгэлийг шууд тодорхойлдог. Жишээ нь,Хэрэв та автоматжуулсан хяналтын систем дээр ажиллаж байгаа бол серво нарийвчлал муу байгаа нь камерыг зорилтот цэгт үнэн зөв чиглүүлэхээс сэргийлж, хянах үр нөлөөг мэдэгдэхүйц бууруулна.Үүний нэгэн адил аж үйлдвэрийн автоматжуулалтад бага серво нь роботын гарны эвдрэл, тэр ч байтугай үйлдвэрлэлийн асуудал үүсгэдэг.

Нарийвчлал хангалтгүй байх нь гүйцэтгэлд сөргөөр нөлөөлдөг төдийгүй дахин тохируулга хийх, эд ангиудыг солих шаардлагаас үүдэн тохируулах хугацаа, зардлыг ихээхэн нэмэгдүүлдэг.

Хэрэглэгчийн туршлагын үүднээс авч үзвэл өндөр нарийвчлалтай серво нь төхөөрөмжийг илүү жигд, мэргэжлийн түвшинд ажиллуулах боломжийг олгодог. Жишээлбэл, боловсролын роботууд эсвэл ухаалаг тоглоомуудад нарийн хөдөлгөөнүүд нь харилцан үйлчлэлийг сайжруулж, хариу үйлдэл үзүүлэхгүй төхөөрөмжүүдээс үүдэлтэй хэрэглэгчийн бухимдлаас сэргийлдэг.

Тиймээс өндөр нарийвчлалтай сервот хөрөнгө оруулалт хийх нь анхны зардлыг нэмэгдүүлж байгаа мэт санагдаж болох ч энэ нь төслийн амжилт, урт хугацааны тогтвортой байдлыг сайжруулж, өндөр өртөгтэй сонголт болгодог.

Өндөр нарийвчлалтай сервог хэрхэн сонгох вэ

Өндөр нарийвчлалтай серво сонгохдоо эхний алхам бол бүтээгдэхүүний техникийн үзүүлэлтүүдийг шалгаж, ±0.5° эсвэл ±1° зэрэг өнцгийн нарийвчлалын тодорхой тоон утгыг хайх явдал юм. Ерөнхийдөө дижитал серво нь аналог сервог бодвол илүү нарийвчлалтай байдаг, учир нь тэд хаалттай хэлхээний удирдлагад микропроцессор ашигладаг бөгөөд энэ нь бодит цагийн байрлалыг тохируулах боломжийг олгодог.

Үүний зэрэгцээ, servo төрөлд анхаарлаа хандуулаарай; сойзгүй мотор эсвэл цөмгүй мотор нь ихэвчлэн нарийвчлал, ашиглалтын хугацааны хувьд давуу талтай байдаг бол цөмгүй мотор нь тасралтгүй ажиллах хугацаа, дулааныг илүү сайн тараах давуу талтай байдаг.

Хэрэглээний хувилбарыг авч үзье.Хэрэв таны төсөл хурдан хариу үйлдэл, өндөр нарийвчлал шаарддаг бол та өндөр сэргээх хурдыг дэмждэг дижитал серво сонгож болно.; Хэрэв таны төсөв хязгаарлагдмал боловч нарийвчлалын шаардлага өндөр биш бол стандарт серво хангалттай байж болно.

Нэмж дурдахад, зөвхөн онолын параметрт суурилсан шийдвэр гаргахаас зайлсхийж, бодит ашиглалтын гүйцэтгэлийн нарийвчлалыг ойлгохын тулд хэрэглэгчийн сэтгэгдэл, туршилтын тайланг уншина уу. Өндөр нарийвчлалтай серво нь ихэвчлэн TTL цуваа автобус эсвэл CAN автобус гэх мэт илүү өндөр хүчдэл, илүү сайн хяналтын протоколын дэмжлэг шаарддаг гэдгийг санаарай.

Сервоны нарийвчлалд ямар хүчин зүйл нөлөөлдөг вэ?

Серво моторын нарийвчлал нь дотоод бүтэц болон гадаад орчныг хамарсан янз бүрийн хүчин зүйлээс хамаардаг. Дотоод хүчин зүйлүүдэд голчлон араа араа, моторын төрөл, санал хүсэлтийн систем орно. Том араа араатай серво нь урвуу эргэлтийн үед гистерезис үүсгэдэг бөгөөд энэ нь нарийвчлал буурахад хүргэдэг.

Гэсэн хэдий ч кодлогчтой хаалттай давталтын серво нь алдааг багасгахын тулд санал хүсэлтийн механизмыг ашигладаг бөгөөд ингэснээр нарийвчлалыг сайжруулдаг. Гадны хүчин зүйлүүд нь цахилгаан тэжээлийн хүчдэлийн тогтвортой байдал, хяналтын дохионы чанар, ачааллын өөрчлөлт зэрэг орно.

Жишээлбэл, хүчдэлийн хэлбэлзэл нь серво эргэлтийн хурдыг жигд бус болгож, байрлалын нарийвчлалд нөлөөлдөг. Хяналтын дохионы дуу чимээ нь серво командын тайлбарт саад учруулж болно. Цаашилбал, хэт их ачаалал эсвэл буруу суурилуулалт нь нарийвчлал алдагдахад хүргэдэг.

Тиймээс,Өндөр нарийвчлалтай серво ашиглах үед гүйцэтгэлийг нэмэгдүүлэхийн тулд тогтвортой цахилгаан хангамж, цэвэр дохио, сайн боловсруулсан механик бүтцийг хангах нь чухал юм.

Servo нарийвчлалыг хэрхэн шалгах, тохируулах вэ?

гэх мэт энгийн хэрэгслийг ашиглаж болноөнцөг хэмжигч эсвэл лазер заагч, сервоны нарийвчлалыг шалгахын тулд хянагч руу нарийн дохио илгээх.Сервог 0°, 90°, 180° зэрэг олон өнцгөөр эргүүлж, дараа нь бодит байрлалыг хэмжиж, хазайлтыг тооцоол.

Энэ үйлдлийг олон удаа давтаж, давтагдах чадварыг үнэлэхийн тулд дундажийг авна уу. Хэрэв хазайлт их байвал шалгалт тохируулга хийх шаардлагатай. Олон тооны дижитал серво программ хангамжийн тохируулгыг дэмждэг бөгөөд энэ нь хяналтын параметрүүдийг тохируулах замаар алдааг нөхдөг.

Шалгалт тохируулга нь ихэвчлэн тохируулгын команд илгээх эсвэл тусгай программ хангамжийг ашиглах явдал юм. Жишээлбэл, микроконтроллер нь PWM дохиог илгээж, бодит байрлал ба онолын утгын хоорондох зөрүүг тэмдэглэж, дараа нь үүнийг засахын тулд кодод офсет нэмж болно.

Тогтмол туршилт, тохируулга хийснээр сервоны ашиглалтын хугацааг уртасгаж, урт хугацааны тогтвортой ажиллагааг хангах боломжтой. Чухал програмуудын хувьд, дараа нь дибаг хийх явцад асуудал гарахаас зайлсхийхийн тулд суулгахаасаа өмнө эдгээр алхмуудыг гүйцэтгэхийг зөвлөж байна.

Өндөр нарийвчлалтай сервогуудын нийтлэг хэрэглээ

Өндөр нарийвчлалтай серво нь нарийн хяналт шаарддаг салбарт өргөн хэрэглэгддэг, тухайлбалробот техник, сансар огторгуй, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж. Робот техникт гөлгөр хөдөлгөөн, зөв ​​атгах чадварыг хангахын тулд хамтарсан идэвхжүүлэгчд ашигладаг.

Дрон гимбалуудад өндөр нарийвчлалтай серво нь камерыг тогтворжуулахад тусалдаг бөгөөд ингэснээр тодорхой дүрс гарч ирдэг. Цаашилбал, ухаалаг гэрт автомат хөшиг, хамгаалалтын камер нь жигд ажиллахын тулд серво нарийвчлалд тулгуурладаг.

Эдгээр хувилбаруудад нарийвчлал нь системийн аюулгүй байдал, үр ашигтай байдлаас шууд хамааралтай байдаг. Жишээ нь,Эмнэлгийн роботуудын хувьд ч гэсэн минутын алдаа нь мэс заслын бүтэлгүйтэлд хүргэдэг тул өндөр нарийвчлалтай, өндөр найдвартай серво сонгох нь маш чухал юм.Эдгээр програмуудыг ойлгох нь таны төслүүдийг илүү сайн төлөвлөж, ерөнхий гүйцэтгэлийг сайжруулахын тулд тохирох серво төрлийг сонгоход тусална.